Hola,
ARKITool se puede utilizar desde el menu superior de AutoCAD (Despues de cargarlo con MENULOAD).
Tambien puede utilizar los comandos desde las paletas de herramientas del programa (en el menu desplegable tiene una opcion denominada PAletas de herramientas).
Tambien puede utilizar las ordenes desde el Localizador de utilidades, pinchando en la linea del comando que quiera utilizar.
Saludos.