Hola,
Esto, en ambos casos, se puede hacer directamente desde AutoCAD.
Abres Word y seleccionas el texto que quieres copiar a AutoCAD.
En AutoCAD creas un Texto multiple y haces pegar sobre la ventana que escribes.
Lo mismo pasa al reves y con Excel.
Perdona, pero no me di cuenta la primera vez que lo planteaste.
Saludos.