Hola.
Te doy mi opinion como usuario, ya que no tengo nada que ver con los desarrolladores de ARKITool.
ARKITool es un compendio de rutinas de varias especialidades,por tanto, no esta enfocado exclusivamente como un programa de topografia y no se ha considerado (por el momento), que disponga de un apartado de puntos topograficos con un formato propio del programa,aunque por otra parte, solo con que sean bloques con atributos ya hay mas que suficiente (asi empezo el MDT en sus versiones anteriores).
Programas tales como MDT o Civil 3D, permiten hacer lo que comentas, por ejemplo en MDT, para convertir bloques explotados en puntos MDT usas la herramienta "convertir entidades de dibujo" en la que vas indicando cada componente (marca,texto de numero,texto de cota,texto de codigo)la capa en la que se encuentra.
Tambien es posible anadir puntos MDT en los vertices, tomando la cota del vertice, con la herramienta "convetir vertices de polilinea".
Aqui, basicamente, lo que propones son 2 herramientas especificas:
1)Que coloque puntos de Autocad o bloques con atributos en los vertices de polilinea, (seleccionando la capa ò indicando graficamente las polilineas)y que tome la cota del vertice.
Lo de que lo haga en las intersecciones ya es mas complicado, tendrias que usar a priori alguna rutina que cree vertices en las intersecciones.
2)Convertir entidades a puntos de Autocad o bloques con atributos.
En principio, seria adecuado que las entidades que representan puntos sean por igual en todo el dibujo, sino tocara exportar los puntos convertidos en varias fases.
En este caso, la herramienta tendria que ser parecida al MDT, indicando la capa en la que se encuentra cada componente(marca de punto,texto de numeracion,texto de cota,texto de codigo).
Yo en su dia propuse,para el caso de que sean bloques con atributos, poder asignarle cual es cada componente que usa el identificador en cada atributo, para que de esta forma el progrmaa lo interprete bien y los convierta en bloques con atributos con los mismos identificadores que usa ARKITool para sus bloques con atributos.
Por ahora, lo unico que podrias hacer, (a expensas luego de ponerle la cota), seria exportar los puntos en un fichero de texto y luego volverlos a importar.
Mirate en el apartado de TOPOGRAFIA, el proceso de exportar puntos (a fichero de texto), con las distintas modalidades, y luego en el mismo apartado de TOPOGRAFIA, para importar puntos.