Lo que pides no es tan facil como parece.
Creo que deberias usar, en este caso, el Autocad Civil 3D, el cual te va a permitir realizar esto.
Podrias usar la herramienta de ARKITool para encontrar el centroide y el CIVIL 3D ya te la mostrara en geodesica.
Sin embargo, tampoco es un proceso automatico con el C3D, puesto que debes definir a priori un sistema de coordenadas del dibujo..(elipsoide a emplear, datum, etc..), ya que un mismo punto puede tener muchas coordenadas geodesicas en funcion del datum a emplear.
Otro aspecto es que las coordenadas geodesicas (lat,long,h) se obtienen de las coordenadas geocentricas (X,Y,Z).
Es facil de programar para hacer esta conversion pero incluso los propios controladores de topografia o programas de topografia (LGO;TGO) te permiten mostrar las coordenadas de estas 2 formas facilmente.
Tampoco tiene sentido utilizar las coordenadas geocentricas.
No se exactamente como trabajais en Mexico, pero en Espana las coordenadas geodesicas obtenidas se representan en una proyeccion (UTM) y cota ortometrica.
No obstante, el C3D tambien permite realizar esta conversion y a la inversa pero debe definirse la rejilla de tranformacion a usar.
En cualquier caso, si trabajas con geocentricas y quieres pasarlas a geodesicas, puedes usar cualquier calculadora geodesica que hay por internet.