Hola,
Cierra AutoCAD y desde el explorador de Windows ves al directorio:
"C:\Users\Natura\AppData\Roaming\Autodesk\AutoCAD 2008\R17.1\esp\Support\ToolPalette"
(donde NATURA sera el nombre de tu usuario y AutoCAD 2008\R17.1 dependera de tu version de AutoCAD)
Si existen, borra todos los archivos ARKITool *.atc que encuentres en ese directorio.
Instala ARKITool 2011.
Abre AutoCAD y abre las paletas de ARKITool, ya te deberian aparecer correctamente.
Saludos.