Hola,
Lo primero que tendras que hacer con los puntos que tienes es dibujarlos en AutoCAD, para ello tienes el comando
TOP-IMPORTAR de ARKITool, a continuacion puedes ver el video.
[swf height=500]
www.arkitool.es/ARKIVideos/ARKITool/Top-Importar/Top-Importar_controller.swf[/swf]
Con respecto a lo de generar superficies tendras que explicarlo mejor, mandarme un dwg con una de esas superficies generadas, etct.
Si en el archivo tienes curvas de nivel que el programa pueda importar directamente, puedes usar despues el comando
TOP-TERRENO3D para crear la superficie o malla del terreno, puedes ver el video a continuacion.
[swf height=500]
www.arkitool.es/ARKIVideos/ARKITool/Top-Terreno3D/Top-Terreno3D_controller.swf[/swf]
Saludos.